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目前针对高速路口货车超限在线检测的方法比较有限,货车只能通过在检测站停车进行人工超限检测和人工收费,从而导致高速路口经常出现交通拥堵现象。为了实现货车超限在线检测和不停车ETC收费,本文研究了一种嵌入式ETC通道货车外形检测系统,在嵌入式平台下,利用图像处理的技术,实现对ETC通道低速行驶状态下的货车进行外形尺寸的快速测量,主要研究工作如下:(1)系统测量方案研究。检测系统根据相机镜头参数、工作距离和货车最大外形尺寸等数据,分别在道路正上方和正侧方架设两台相机进行图像采集。利用光电开关检测车辆状态,控制相机连续采集货车侧视和俯视图像。使用图像处理算法计算出货车高度、长度、宽度等特征参数。(2)图像处理算法研究。研究了特征点匹配算法,分别采用ORB和SURF算法结合F-SORT算法实现了车辆全景图像的拼接。使用经转化具有对称特征匹配的SURF算法提取车辆对称轴,并估计出车影区域。通过背景差分法以及对车影区域局部二值化的方法实现车身的提取。通过Canny边缘检测算法结合Hough圆变换检测车轮轴心。最后采用灰度均值统计法确定车辆长、宽、高测量点。(3)系统硬件平台搭建及软件实现。使用Cortex-A9内核架构的Exynos4412开发板,完成Linux操作系统的移植。利用C++语言结合OpenCV视觉库实现图像处理算法和系统主程序设计。通过Sqlite数据库对测量数据进行整理保存,以及利用Boa服务器和设计的系统界面实现检测结果的远程查看。最后采用张正友标定法对相机进行了标定。搭建实验系统硬件平台,对多类型货车进行了尺寸测量实验。实验结果表明,检测系统能够稳定快速的实现对货车外形尺寸的测量,且测量结果满足国标对车辆外廓尺寸自动测量仪最大误差的要求。