大气层外拦截弹末段制导控制精度是决定拦截弹性能的重要指标，分析其误差传播特性可以对拦截弹的拦截效果进行预判并有针对性的提出改进措施。本文以拦截弹末段制导控制过程作为研究对象，针对拦截末段制导控制精度问题，主要研究了视线旋转平面内相对运动建模、视线转率误差传播解析计算、中段交班误差对脱靶量影响以及影响制导控制精度的主要因素。在视线瞬时旋转平面内推导了拦截弹与目标的相对运动方程及其降维处理方法。将拦截弹与目标之间的三维相对运动分解为视线旋转平面内运动和视线旋转平面自身的旋转，通过解耦分析得到了视线旋转平面自身转动对最终的拦截效果基本没有影响的结论，从而有效的将三维分析简化为二维，在其基础上进行末制导过程误差分析。基于CADET方法推导了视线转率误差在拦截末段传播过程中解析解。利用CADET方法分析了制导控制这一连续离散混合系统，在考虑视线转率估计误差及拦截弹加速度饱和限制的条件下得到了视线转率均值和标准差传播的解析解，并通过Monte-Carlo打靶法验证所推导公式的正确性及高效性。研究了中段交班误差与视线转率误差之间的关系并分析了其与脱靶量的关系。基于协方差转换方法，利用视线转率与位置速度之间的定量关系推导了中段交班误差同视线转率初始误差之间的换算方法，在此基础上对脱靶量均值与方差同视线转率均值与误差之间的关系进行了推导，并通过仿真验证有效性。分析了影响末段制导控制精度的主要因素。基于所推导的视线转率误差传播计算模型及其脱靶量计算方法，对影响末段制导控制精度的视线转率估计误差、拦截弹加速度饱和限制、制导控制周期、中段交班误差等因素进行了分析，得到了各个因素与末制导控制精度之间的关系。本文基于CADET建立的拦截弹末段制导控制精度分析模型相比于Monte-Carlo打靶等传统的导弹制导性能分析方法更加准确高效，对各种误差影响因素的分析更加深入明了，可应用于实际工程中的拦截弹制导控制精度分析。