双机械臂协作作业控制系统路径规划研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiazibin

【摘要】

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【作者】

：

班瑞阳

【出处】

：

哈尔滨工程大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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六自由度机械臂协作控制蒙特卡洛法路径规划

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