目前虚拟现实技术较为广泛的应用于室内装潢以及房地产销售领域,通过调研市面上相关软件的优势与不足,综合市场调研得到反馈需求,论文设计了一套基于传感交互的虚拟家装系统方案,给出了一种增强体验感的低成本可嵌入的传感交互方式。首先,论文设计了独立关卡即基于MPU6050陀螺仪的硬件控制部分,以低成本实现了虚拟现实交互中的传感交互。硬件控制部分可嵌入到实际物体中与虚拟3D物体进行实时角度姿态控制,MPU6050与Arduino主控板串口通信将数据打包,通过UDP协议将数据上传至Unreal Engine4(虚幻引擎)独立线程处理实现控制。在3D家具模型展示模块结合传统交互使系统在交互上体现多元性,同时也增添了趣味性与体验性。其次,为了增强真实性与体验感,传感交互硬件控制模块选用四元数法对实际物体空间姿态进行表示与解算,论文给出四元数与欧拉角换算过程及卡尔曼滤波算法流程,结合论文背景构造线性方程,校正角速度积分造成的误差,得到更优化的姿态数据,以提高嵌入式硬件设备跟踪3D模型的精确性。再者,论文以Unreal Engine4为虚拟家装系统开发平台,以BluePrints和C++为编程语言,实现虚拟家装系统的关键性交互技术。论文提出的传统交互功能设计包括视角漫游,切换模型材质,开关灯/电视,用户可根据自己喜好重新设计家装风格,选择家具样式、颜色、调整尺寸、大小,并随意更改摆放位置,添加了粒子特效如火焰和水流,系统的真实性得到进一步增强。最后,论文对系统进行了整体及各个模块的功能测试与分析,测试结果表明,系统不仅完成了基本功能,在传统交互功能上节约了家装公司与用户沟通的时间成本,而传感交互的实现以低成本的投入增强了系统的沉浸感与体验感,有较好的用户体验和市场前景。