【摘 要】
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汽车电控液压动力转向(EHPS)系统能有效提高车辆安全性及稳定性,优势明显,具有良好的应用价值。电控液压动力转向系统采用发动机直接驱动液压泵提供动力,电子控制单元计算并
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汽车电控液压动力转向(EHPS)系统能有效提高车辆安全性及稳定性,优势明显,具有良好的应用价值。电控液压动力转向系统采用发动机直接驱动液压泵提供动力,电子控制单元计算并控制反力大小,能实时根据车辆的运行状态和驾驶员的转向操作,提供相应助力,使汽车在低速行驶转向时具有良好的轻便性,在高速行驶转向时具有更好的稳定性。论文以多体系统动力学理论和单片机原理为基础,应用CATIA与机械动力学仿真软件ADAMS建立悬架和转向系统虚拟样机动力学模型,进行转向仿真试验;系统分析了电控液压动力转向系统助力特性的特征形式,并分析了确定助力特性的一般过程,为研究转向轻便性与路感提供了一种方法;研发了一套单片机控制电路,通过PROTEUS和KEIL-C51联合仿真,证明控制电路及程序的有效性,结合建立的虚拟样机动力学模型,实现了EHPS的基本助力控制;进行了基于ADAMS的EHPS系统仿真研究,并对系统施加PID控制,进行了一系列的动力学仿真试验,说明此方法对研究电控液压动力转向系统动力学特性的优势。
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