现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支的通信网络。它是一种能支持双向、多节点、总线式的全数字通信网络。基于现场总线技术的控制系统是一种新型的控制系统，它采用总线方式将现场控制单元、现场监视单元、操作站、通信接口单元连接起来，综合了计算机技术、通信技术和过程控制技术，以适应现代高水平生产控制与企业管理的需要。它继承和发展了常规仪表控制系统和计算机集中控制系统的优点，又弥补了它们各自的不足，体现了“信息集中，控制分散”的思想，它以崭新的结构体系、先进的技术面貌、复杂的信息处理功能和独具风格的控制方式应用于各个工业生产领域，已经逐步成为过程控制系统发展的主流，它的主要优点在于系统的开放性和互换性、网络结构简单、降低了生产成本，减少了维护工作量。由于现场总线是一门新技术，有各种不同的总线标准和总线形式，它们适用于不同的领域，本论文首先分析现场总线的体系结构、功能、类型，比较集散控制系统与现场总线控制系统的区别，然后集中论述了其中的一种现场总线——CAN总线(Controller Area Network)。介绍了它的协议规范，并且介绍了现在比较流行的CAN控制器芯片SJA1000和CAN接口芯片82C250，并在此基础上，组建了一个典型的基于CAN总线的自动化模块控制模型，把这个模型进行适当的改动就可以用于实际的工业控制领域和管理领域中。 作为一个应用实例，本文介绍了基于该自动化模块的张力控制系统。介绍了该系统各个组成模块的工作原理、工艺过程及其实现方法。每个模块都实现了功能分散控制，对过程参数检测及运算处理、控制策略的实现、控制信息的输出以及过程参数的实时控制等都在各个模块的过程控制单元中有效地、长期可靠地、无人干预地自动进行。该系统的现场总线智能化模块层由分散在各个模块的智能化单元组成。通过交换数据信息，可以使整个控制系统能够协调稳定地工作，减小了每个模块单独工作时产生的误差，提高了控制精度。整个系统设计时采用RS-485技术和CAN技术，它具有全数字化信息双向通信、多变量处理能力、自诊断等功能，系统中的各智能化单元工作独立，又可相互通信，在系统总线上，用户可以根据需要自由组态，灵活实现各种现场功能。