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步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电元件，具有易于开环控制、无积累误差等优点，在众多领域获得了广泛的应用。为了适应一些领域中高精度定位和运行平稳性的要求，出现了步进电机细分驱动技术。 本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理及其磁网络模型，推导了步进电机的动态方程。分析了两种细分驱动方法：等电流法和电流矢量法恒幅均匀旋转法，提出了基于单片机控制的PWM电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动技术，实现了步进电机32细分驱动。为了补偿步进电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差，采用了最小二乘法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正，提高了细分精度。为了检测32细分后的步距角，采用了自准直仪加精密数显转台的光学测量方法，并给出了实验结果，32细分步距角的均方误差不大于3.7％。