上世纪六十至八十年代我国与苏联处于对抗时期,在“深挖洞、广积粮”的指导思想下,生产了大量的小口径炮弹作为战略储备用于防空;小口径炮弹为速射弹药,用量大、储备多,我国研制生产了23mm-37mm各型用于陆海空军中的弹药,总量达到几千万发。但随着时间的流逝和军工科技的进步,大批的小口径炮弹已经超过储备期限,使用安全性降低,也不能用于现代武器,需要安全、环保回收材料而拆分销毁处理。为此,开发一套自动化安全高效的小口径炮弹拆分机,用于退役、废旧小口径炮弹拆分销毁,以利于安全、环保处理和材料回收再利用,改变我国退役、废旧弹药需人参与的处理现状,使其变得更加安全、环保和资源再利用。首先,在设备开发的初级阶段,分析小口径炮弹的结构,根据小口径炮弹的构造,对小口径炮弹拆分作业进行了工艺分析、工艺设计,设计了小口径炮弹拆分工艺并且确定了设备的布局;根据设备方案布局的确定,设计为具有一定柔性的八工位回转式小口径炮弹拆分机。然后在设备的设计阶段,依据布局对机械结构进行设计,包括主体结构设计、多工位拆分执行装置和机械手机构设计、关键机构和关键零部件的设计;在设计过程中利用Ansys Workbench分析软件对关键零部件进行仿真受力分析,分析解决机械零部件的结构优化,对主机进行模态分析,验证主机的共振问题。设备的动力设计,针对不同用途的执行机械手,设计合适的动力源以及相应的动力系统方案,包括液压系统元器件的选型和气压系统元器件的选型。设备的控制系统设计,针对拆分机功能,对控制系统总体设计系统硬件配置等进行了设计研究,包括控制系统方案设计、电气元件的选型、I/O口的配置、人机界面和控制梯形图程序的设计。最后进行了整机的机械装配、电气控制系统布线,以及设备的调试运行、考核,交付销毁作业厂使用。