随着智能化制造和无人工厂的升温,自动化也越来越受到制造业的广泛关注和青睐。制造业中搬运系统的自动化发展实现了人力和效率的解放,满足了扩大化的市场需求。与此同时,现如今消费市场已经从大一统的大众消费过渡到个性化时代,越来越多的消费者对产品的功能及结构设计等方面提出了高度定制化的要求。尤其是多品种中小批量的离散制造企业不仅要面临激烈的市场竞争、快速响应定制化市场需求和准时交货等多重压力,更要能够灵活应对产品混合生产和产品变更导致的搬运系统转换的考验。这一形势迫使企业认识到提高自动化搬运系统柔性的重要性,然而自动化的应用往往意味着较强的刚性。因此如何权衡自动化搬运系统的柔性以提高企业搬运效率和竞争力也具有了重要意义。离散制造企业自动化物料搬运系统柔性度量可以推进多品种中小批量企业搬运系统自动化的推广,指导规划人员设计和改进自动化和柔性化的搬运系统,提高系统的柔性价值,降低投资风险,同时也可以帮助管理人员准确识别自动化物料搬运系统柔性的驱动和阻碍因素,提出针对性的柔性提升措施。首先,本文对离散制造企业的自动化物料搬运系统进行界定,明确其构成和特征,借鉴制造系统的柔性定义和分类方式,根据自动化物料搬运系统的特点,对自动化物料搬运系统柔性进行了界定和分类,并研究了AMHS系统与制造系统柔性的关联关系。其次,借鉴“范围、时间和成本”制造系统柔性三维评价模型,提出从范围、能动性和性能三个方面对离散制造企业AMHS系统柔性进行评价的思路,详细地分析了自动化物料搬运系统柔性的影响因素,结合专家问卷确定了评价指标体系,并给出了各评价指标的量化方式。然后,结合模糊熵权法和三维矢量评价确定了基于模糊熵权系数法的AMHS系统柔性三维矢量测度模型,并详细论述了基于空间图中状态点的柔性监控图和综合量化方法。最后,以A公司总装车间搬运系统为应用案例,对组装车间物流设备和物流方案进行了介绍,并将该评价方法应用于总装车间的自动化搬运系统柔性度量,详细分析各指标的柔性值,针对不足的柔性方面提出较为合理的提升措施。该论文有图19幅,表格14个,参考文献93篇。