坑道钻探可以利用旧矿区已有的井、巷对深部资源进行勘探,能够满足深部资源勘探的需求。坑道钻机是坑道钻探的核心设备,我国目前生产的坑道钻机的钻深、转速、扭矩等参数已经不能满足深孔金刚石绳索取芯钻进工艺参数的要求。在参阅坑道钻机技术参数及工作原理相关文献的基础上,对绳索取芯坑道钻机的发展现状进行了总结,并结合具体的取芯工艺要求,设计出一种全液压坑道岩心钻机,按照钻机的一般设计流程和方法对钻机的机械机构及液压回路进行了设计。主要开展了以下研究工作:(1)通过文献及市场调研,总结了坑道钻机的发展现状及市场需求,确定了钻机的基本参数,并根据基本参数计算了执行机构的主要技术参数。(2)确定了钻机的布局方式,整机包括钻进单元、动力单元以及操作台。采用滑橇式底盘装载。(3)对各执行机构的负载特性进行分析,根据其性能要求确定了各个回路的调速调压方式:回转回路、升降回路、取芯绞车回路以及泥浆泵驱动回路采用负载敏感回路;钻进回路采用恒压钻进回路。确定了双泵双系统的动力分配方式,进而拟定了整机液压原理图。(4)计算了液压元件的技术参数,选定了液压马达、液压泵、电动机的类型、规格。设计了双活塞杆两级伸缩油缸,并采用活塞杆固定方式安装以增加动力头行程。