数字图像隐写能够实现军事秘密信息的隐蔽通信，为军事信息安全的研究提供了新的解决途径。鲁棒隐写的研究能够提高图像隐写抵抗噪声干扰的能力，为军事秘密信息的稳定传输提供了保证。本文研究了鲁棒隐写模型，从提高隐写安全性和容量两个方面进行鲁棒隐写技术的研究。主要工作如下：　　1．提出了基于特征量的数字图像鲁棒隐写模型，为鲁棒隐写的研究提供理论支撑。在分析鲁棒隐写影响因素的基础上，提出了图像鲁棒隐写模型，并对模型进行了形式化描述；通过对典型的鲁棒隐写算法进行分析，验证了模型的有效性；最后给出鲁棒隐写的性能评估方法。　　2．提出了基于奇异值特征量的鲁棒隐写框架，为鲁棒隐写研究给出了具体的思路。分析了稳定特征量对隐写鲁棒性的影响，理论证明了图像奇异值的稳定性，在本文图像鲁棒隐写模型的指导下，提出基于奇异值特征量的鲁棒隐写框架；给出了奇异值特征量的提取过程，并实验验证了该特征量具有较好的稳定性；论述了奇异值特征量逆变换的过程以及对载密图像进行边信息和溢出处理的方法；最后给出鲁棒隐写必须满足的基本要求。　　3．从提高图像鲁棒隐写的安全性角度出发，提出了自适应图像鲁棒隐写方法。定义适用于鲁棒隐写的图像块复杂度计算度量，根据复杂度阈值确定隐写域，通过奇异值特征量移位实现信息的自适应嵌入。最后给出了自适应鲁棒隐写嵌入与提取的算法描述。实验结果表明，算法与同类算法相比具有更高的安全性。　　4．从提高图像鲁棒隐写的容量角度出发，提出了基于编码的图像鲁棒隐写方法。定义了奇异值特征量的鲁棒区间划分；给出了鲁棒区间与编码修改域的关联方法，并根据编码规则对特征量进行修改，实现信息的嵌入；最后给出了基于编码的鲁棒隐写算法描述。实验结果表明，算法与同类算法相比具有更大的隐写容量。　　最后，总结本文工作，并对数字图像鲁棒隐写的下一步研究方向进行展望。