本文设计的新构型倾转四旋翼飞行器结合了多旋翼飞行器和固定翼飞机,是一种具有创新性的飞行器。其充分利用成熟稳定的多旋翼控制技术,兼备垂直起降/悬停和快速前飞的特点,能够在军民用领域完成一系列较为复杂的任务。首先,通过对多旋翼飞行器以及传统倾转旋翼机的发展与研究总结这两种飞行器的各自优缺点,针对设计要求提出该飞行器的不同构型方案,并进行分析比较,以确定合适的飞行器方案。其次,对确定的新构型倾转四旋翼飞行器进行总体参数设计,以选定合适的动力系统。接着进行气动布局设计,包括四旋翼模式、固定翼模式以及倾转过渡过程的气动布局设计,对各主要部件的参数进行设计,并确定飞行器焦点及重心参考位置,绘制三面图。然后,对各部件进行详细的结构设计,利用Patran/Nastran对机翼进行结构分析和强度校核,并对整机在不同状态下利用Fluent进行螺旋桨/机翼/机身的气动干扰分析,以及根据理论推导结合实际数据进行性能计算。最后,制作原理样机,调试后进行试飞验证,证明了本文设计的新构型倾转四旋翼飞行器飞行原理合理可行,为后期研制可用于军民用领域的飞行器打下了基础。