基于自组织多源传感器网络以及结合数据融合技术的多源协调探测系统,不管是在森林火灾预警、城市监控布局等民用领域,还是区域雷达部署、空间目标跟踪等军事领域,都有着广泛的应用。自组织传感器网络由大量相互平等的具有通信、计算、存储等能力的移动网络节点通过分布式网络协议自组网,每个节点可自主采集、计算、决策信息,又通过数据融合进行相互协调工作,使采用自组织传感器网络组成的多源探测系统具有更强大的鲁棒性、自愈性、信息处理能力,以及更广阔的覆盖空间,更灵活高效的搜索、定位、跟踪能力。本文针对自组织多源传感器网络的协调探测任务流程来进行相关内容的研究:有效的区域覆盖既是很多任务的目标要求,也是进行后续任务的前提条件;完成覆盖任务后需要对传感器进行管理来执行探测、跟踪任务,科学有效的管理方法在提高系统的探测性能的同时也可以增强系统的使用寿命;部分场景下需要通过传感器的移动协调跟踪来满足对目标的探测要求。于是本文研究从这三方面内容进行展开。主要工作内容有:一、对广泛应用的基于虚拟力的传感器覆盖部署方法进行了改进,研究了分簇动态覆盖算法来改善初始区域中心传感器密集分布时造成原算法部署效果较差的问题,改进算法在覆盖率和部署效率上都得到提升。二、针对基于信息论和规划论的传感器管理方法,在与数据融合子系统相联系的基础上进行了改进,基于新的目标函数通过数学分析改进了通用管理模型,极大精简了传感器管理流程。三、研究了传感器移动协调跟踪,使之与传感器管理区分开来,将距离、运动方位角信息加入到信息熵增量的计算中去,形成单位信息熵增量概念,进而控制传感器协调移动,提高系统整体跟踪性能。