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APT系统是空间光通信系统中一个重要子系统。其中，粗跟踪探测器和精跟踪探测器通常分别采用不同型号的CCD相机，由粗探测器完成信标光的检测并为伺服机构的复合轴主轴提供检测信息，而精探测器为复合轴从轴提供更精确的检测信息。
本文设计了具有光斑脱靶量自动计算功能的智能CCD相机，使用单片面阵CCD完成APT系统的粗精复合轴轴光斑探测功能。主要由CCD、中央控制/运算器(FPGA)、视频信号处理器(TLV990)及多路电源等结构组成。FPGA产生CCD的驱动时序信号及控制信号，CCD输出的视频信号经TLV990采样、放大及数字化后送回FPGA，对图像信号处理及运算，得出光斑质心坐标及脱靶量数据，通过RS485通信协议发送至转台伺服机构。