本文选用额定起重量为200t，跨度为31m的箱型双梁桥式起重机作为研究对象；桥式起重机具有结构紧凑，操作方便、灵活，起重量和作业范围大的特点；其主要用在厂房内搬运大型零部件或者重型装置，例如大型石化容器、大型铸锻件、大型变压器、大型电站设备等；工作效率高。针对国内桥式起重机采用常规设计方法存在不足的情况，在设计和分析过程中对其进行动力学仿真，模拟桥式起重机在不同工况下的运行状态，获得相应的参数，改善常规设计方法的不足之处。首先，通过常规设计，确定200t/31m桥式起重机结构的几何参数；其次，根据桥式起重机的起升工况、大车运行工况以及小车运行工况，建立其相应的动力学数学模型，并用拉格朗日方程推导出桥式起重机的动力学方程，分析其位移以及载荷随时间的变化情况；然后，利用SolidWorks创建桥式起重机的三维模型，并导入到ADAMS中；最后，对仿真有重要影响的钢丝绳模型进行研究，并在ADAMS中完成桥式起重机整机模型的装配，进行刚体动力学仿真分析。对200t桥式起重机进行动力学仿真分析，有利于克服由于采用传统的静态设计方法或者采用有限元分析方法而无法评估整机动态性能的缺点；利用计算机技术把设计、仿真、分析综合应用于桥式起重机的设计过程中，提高了其可靠性和经济性，缩短了设计周期，具有重要的意义。