【摘 要】
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三相异步电机动机是一个多变量的、强耦合、参数时变的复杂非线性系统,对电机磁链的观测和参数的辨识是实现高性能变频调速系统的关键,也是各国学者研究的热点。本文系统地研究了异步电机参数辨识和状态估计的方法,将适用于非线性系统状态、参数同时辨识的双扩展卡尔曼滤波算法应用于感应电机矢量控制系统中,进行电机转子电阻的辨识和转子磁链的观测,给出了一个构建高性能的自校正矢量控制系统的设计方案,并详细地阐述了该数字
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三相异步电机动机是一个多变量的、强耦合、参数时变的复杂非线性系统,对电机磁链的观测和参数的辨识是实现高性能变频调速系统的关键,也是各国学者研究的热点。本文系统地研究了异步电机参数辨识和状态估计的方法,将适用于非线性系统状态、参数同时辨识的双扩展卡尔曼滤波算法应用于感应电机矢量控制系统中,进行电机转子电阻的辨识和转子磁链的观测,给出了一个构建高性能的自校正矢量控制系统的设计方案,并详细地阐述了该数字控制系统的硬件和软件设计。本方案利用转子电阻辨识结果实时地更新控制器中转子时间常数,将观测的磁链作为反馈
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