本课题的研究对象为某城市单轴并联式混合动力客车,主要针对该混合动力车型的换挡控制策略进行研究,为其制定了基于发动机油门开度、电机等效油门开度、车速为控制参数的三参数换挡规律。本文的研究内容大概包含以下几个方面：1：换挡控制参数的选取：车辆的换挡规律控制参数一般有三个：油门开度、车速、加速度。而混合动力车型略有不同,需要考虑电机对换挡规律的影响,现为其制定基于发动机油门开度,电机等效油门开度和车速的三参数换挡规律。2：换挡规律的理论研究：车辆换挡规律的研究包含两个方面：动力性换挡规律和经济性换挡规律,本文将以传统车辆换挡规律的理论研究为基础推导出混合动力车型最佳动力性和经济性换挡规律的理论计算方法。3：换挡仿真模型的建立：利用Simulink建立整车各个模块模型,搭建好发动机模型、电机模型、电池模型、变速箱模型、车辆行驶动力学模型、驾驶员模型、控制器模型。并在模型里面嵌入本文推导出的换挡点参数,并根据仿真的曲线,依照动力性和经济性换挡规律的评价标准分析本文研究出的动力性以及经济性换挡点的合理性。4：实验建模法和理论建模法的研究：在利用Matlab/Simulink建立整车各模块模型的时候,通用的建模方法有实验建模法和理论建模法两种。本文将从模型精确度和简单性两个角度考虑,分别利用这两种建模方法搭建发动机模型、电机模型、电池模型、变速箱模型、车辆行驶动力学模型、驾驶员模型、控制器模型。