永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统设计与实现

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永磁同步电动机具有结构简单、效率高、功率密度高以及调速范围宽的特点,广泛应用于中小型运动控制系统及高性能控制场合。永磁同步电机调速系统中,一般采用光电编码器或者旋转变压器来检测转子速度,但是速度传感器存在着增加电机体积、增加成本、降低系统鲁棒性等缺点,这使得永磁同步电机无速度传感器技术成为近年来的研究热点。本文围绕永磁同步电机无速度传感器技术及其相关问题,进行了理论研究与物理实现。阐述了永磁同步电机矢量控制原理,并在此基础上设计了两种初始位置辨识方法:第一种是脉冲电压注入方法,基于电机磁饱和效应,采
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