潜艇具有机动性高、隐蔽性好等特点使其广泛装备到海军中,而潜射导弹是以潜艇为平台进行发射的导弹,因其完美地结合了潜艇和导弹各自的优点受到越来越多的青睐。但在现代化战争中要求可以对目标进行精准、持续的打击,因此对潜射导弹的战术要求和研究方向便有了由单发发射向多发连续发射的转变。本文即是基于此,对水下连续发射的导弹的运动过程进行仿真,从而可以起到对导弹设计工作进行指导的目的。首先,在借鉴常规鱼雷数学建模的基础上建立了潜射导弹水弹道数学模型并对其进行简化,建立了其纵向运动的水动力系数辨识模型,以最小二乘为辨识准则,利用粒子群算法及其改进后的混合算法对五个水动力参数进行辨识,辨识结果显示改进后的混合算法具有更好的精度和全局收敛速度,并且通过验证证明了辨识结果的准确性。其次,将辨识出的水动力参数代入到水弹道数学模型中以完善模型,利用MATLAB软件对其水弹道进行编程,通过自编弹道程序对单发潜射导弹在出筒速度,艇速以及发射深度变化情况下的水弹道进行仿真,分析了不同的发射环境对潜射导弹弹体运动姿态和位置变化的影响。最后,通过对次发潜射导弹进行受力分析,建立了次发导弹水弹道数学模型,利用自编弹道程序仿真出在不同出筒速度,不同艇速以及不同发射时间间隔的条件下双发导弹垂直发射的水弹道,探究不同发射环境下首发导弹对次发导弹运动状态的影响。