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与卫星在轨运行时的振动环境相比,卫星发射过程中的振动环境恶劣得多,卫星的结构设计主要就是为了满足发射过程中的振动环境。整星隔振技术的目的在于改善卫星在主动阶段承受的动力学环境,这样不仅可以提高卫星发射的可靠性,降低风险,还可以搭载更多设备,减少成本。本文以整星隔振主动控制为背景,研究了立方体构造隔振平台,设计了六轴隔振平台的控制律。具体工作如下:首先,针对整星隔振的主动控制,本文设计了基于Stewart平台的六自由度隔振器,推导了立方体构造的Stewart平台一般的运动学与动力学模型。分析