论文部分内容阅读
声学释放器是水声遥控系统中的一种常用设备,水声遥控是利用水声通信方式传递控制命令来执行相应的动作。本文的主要内容是设计一款多功能声学释放器,该设备不仅具有了常规的重物释放回收设备的功能,还能够将外挂传感器参数通过声信号转发到甲板单元。论文主要介绍了该声学释放器的系统结构设计,释放方案的设计,硬件平台的搭建以及软件程序的设计与实现,并进行了相关的验证性实验。本文所设计的多功能声学释放器系统由换能器、电子仓、电池、释放机构等部分组成,这其中电子仓的硬件设计是本文设计的主要内容,也是释放器设备的核心。本文