基于OPC及模糊控制的污水曝气监控系统的研究与设计

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随着现代工业日趋大型化和复杂化,对控制系统的要求也越来越高。一方面由于现代工业系统硬件设备越来越多,要求系统具备信息开放性和可继承开发性;另一方面由于现代工业过程的复杂性,要求控制算法易于实现且不依赖系统的精确模型。针对这一问题,本文提出并设计了一种基于OPC技术的污水曝气模糊控制系统。首先,分析了中山市某污水处理厂的污水处理工艺,以及曝气过程工艺,结合系统实施的可行性、效率及工程造价,提出了采用PLC和变频器的电气控制方案:控制器选用西门子PLC-200,控制变频器供电频率,进而调节鼓风机转速,影响曝气量,最终达到对生化池出水溶解氧浓度的定值控制。接着,重点设计了污水曝气模糊控制系统,即模糊控制系统在污水曝气过程中的应用。模糊控制系统设计的核心是模糊控制器的设计,包括选择论域,确定隶属度函数,制定模糊控制规则,最终生成了模糊控制查询表。而后,提出了污水曝气过程的数学模型,并比较了PID控制与模糊控制的控制效果,MATLAB仿真实验表明,模糊控制无超调、调节时间更短。最后,本文设计了污水曝气监控系统。该系统建立在iFIX组态软件平台上,通过工业以太网及OPC实现上下位机的数据交互。在iFIX内置的基于VB的调度中,编程实现了模糊控制算法。通过历史数据的记录,绘制出出水溶解氧浓度和变频输出历史曲线。分析这些数据得出,相对于经典PID控制,采用模糊控制,出水溶解氧浓度平均误差更小,变频输出的均方差更小。换言之,模糊控制的控制精度更高、更平稳,模糊控制的确能够提高控制系统性能。
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