随着我国交通运输系统的不断完善,铁路运输在各个领域的比重也越来越大。铁路救援起重机作为保证铁路运输命脉通畅无阻的关键装备,可以更加方便地处理铁路设备脱轨、倾覆等事故,提高处理铁路事故的效率,是保证铁路畅通的重要保障。同时铁路救援起重机也需要不断优化设计解决复杂的地形、恶劣的天气、轨道超高等问题。在通过复杂地形和外轨超高路段时,准确、稳定的调平性能是铁路救援起重机运行稳定的保证。本文以NS1606大型铁路救援起重机为研究对象,对其调平系统进行联合仿真研究。本文的主要内容如下:(1)阐述了国内外铁路救援起重机和机电液联合仿真技术的发展状况,对铁路救援起重机的组成结构和调平系统进行介绍和分析。(2)建立起重机整体的ADAMS动力学仿真模型,进行不同速度和不同吊载量下,铁路救援起重机的曲线通过性能。对铁路救援起重机不同的调平方式进行对比分析,并进行动力学仿真,选择合适的调平方式。(3)通过现场测试得到各个工况下铁路救援起重机试验数据,与动力学仿真结果对比分析得出:动力学仿真结果与试验大致吻合,但由于忽略了调平油缸的动态响应时间,导致仿真结果理想化。因此建立液压调平系统与动力学模型联合,进行机液联合仿真分析起重机动态响应性能。(4)对常规PID控制和自适应模糊PID控制策略进行介绍和分析,建立铁路救援起重机PID控制和模糊PID控制两种控制策略的机电液联合仿真。通过仿真结果分析,选择更合适的调平系统控制策略。这种机电液联合仿真平台缩短了铁路救援起重机的设计周期,为起重机整机设计提供重要参考。