智能手机车辆异常驾驶事件检测系统的设计与实现

来源 :黑龙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cenyizhon
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着道路交通行业的发展,车辆保有量日益增加,道路交通安全成为社会重大安全问题之一。据调查,90%以上的交通事故都是由于驾驶人员操作不当引起的,这些不当的驾驶事件往往是导致事故发生的主要原因。因此,研究有效的异常驾驶事件检测方法是十分重要的。近几年来,国内外专家学者提出很多驾驶事件的研究方法,现有的驾驶事件检测方式,往往都是采用车载终端等设备,给驾驶人员操作带来一定的麻烦。随着移动终端例如智能手机的快速发展,其内置的传感器功能逐渐完善,智能手机也逐步成为了驾驶事件检测的理想平台。我们思考采用什么方式来让智能手机能够随时随地地采集相关行为而准确率不变;采用什么样的判别方法能够更好地识别异常驾驶事件等。所以针对以上几个问题,本文深入研究了关于智能手机的驾驶事件识别的相关情况,对国内外研究现状进行归纳总结,给出了一个准确有效的智能手机车辆异常驾驶事件检测的原型系统,回答了上述问题。本文的主要贡献如下:首先,本文针对驾驶人员的驾驶事件进行了相关分析,着重研究加速,减速,左右变道,刹车,左右转弯等几种驾驶事件。通过利用智能手机内置的传感器(加速度传感器,陀螺仪传感器)采集车体运动的相关状态参数,对其进行分析,判断传感器中哪一维分量影响驾驶事件。针对智能手机能随时随地感知数据的特性,本文提出了基于四元数的空间旋转的问题,我们通过将欧拉角的三个姿态角转化为四元数,来求解旋转矩阵,使数据在发生改变时,不会发生漂移。其次,本文通过数据滤波和端点检测对传感器数据进行预处理。在数据滤波中,我们选取椭圆低通滤波和滑动平均滤波,通过比较滤波的效果,选择5阶椭圆低通滤波作为本文的数据滤波方法。其次针对端点检测,本文提出使用数据的样方平均值作为端点检测的端点能量值。在数据特征提取过程中,我们采用SFS与SVM的混合特征选择算法选取20个特征值作为驾驶事件分类的输入值。最后,针对加速,减速,转弯,变道,刹车等驾驶事件,本文采用OS-ELM和Lib-SVM两个分类算法,比较两者的运行时间和准确率,判断Lib-SVM算法更优,实验结果表明,驾驶事件识别率达到93.3110%。因此我们选择Lib-SVM作为分类算法,分类出上述7种驾驶事件。针对异常驾驶事件,我们提出通过界定的阈值识别算法进行判断,若是超过规定的阈值,就判断为异常驾驶事件。实验结果表明,本文提出的智能手机车辆异常驾驶事件检测系统能有效识别判断异常驾驶事件,并比之前的驾驶事件判别系统更为简便快捷。
其他文献
如今,监控视频广泛应用在在机场、地铁、车站、校园等公共场所中,深入到了人们生活的方方面面。随着视频监控相关市场规模的扩大,这些海量的监控视频对只能视频监控系统提出
嗜水气单胞菌是引起多种淡水鱼细菌性出血病的重要病原菌,成为制约淡水养殖业发展的重要因素之一,因此开展该菌致病机制的研究,对预防和控制该菌引起的感染和疾病的发生与传
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因具有功率密度高、工作效率高等优点被广泛应用到工业生产、新能源汽车等场合,所以PMSM控制成为学者的研究热点。目
在传统大型网络中,无论是新业务部署、故障排查还是网络管理均需要处理大量繁琐的配置,由此可能会导致业务上线慢、新技术应用难等问题,SDN网络架构的出现,可以在很大程度上
农产品地理标志产品是以地域名称冠名的特色农产品,做优做强农产品地理标志产品是发展特色农业、促进农业供给侧改革的重要手段,也是新时代助力乡村产业振兴的重要抓手。深入研究农产品地理标志产品的空间分布特征及社会经济效应等具有重要的现实意义。本文首先介绍农产品地理标志概念、申请流程和保护细则,形成对农产品地理标志的基本了解;其次,以2274个农产品地理标志产品信息作为主要数据,结合社会经济数据和自然地理数
数据缺失是医学、生物学、经济学和金融学等领域的常见问题.本论文主要研究缺失数据下变系数变换模型的估计问题,共分为两部分:第一部分是研究变系数变换模型中函数系数的估
NDN是一种很有发展潜力的未来互联网体系架构,高度动态的MANET网络中的内容路由是一个很具挑战性的问题,将NDN架构与MANET网络的整合以及其中内容路由的安全和效率问题是目前
黑色素瘤是一种对人体危害极大的癌症,在现有医疗水平条件下一旦发病通常难以治愈,因此在其早期阶段就进行治疗是十分重要的。临床上医师通常通过对黑色素瘤皮肤镜图像进行判
马铃薯黑胫病(Potato Blackleg),是由软腐果胶杆菌科(Soft Rot Pectobacteriaceae,SRP)细菌引起的一种世界性分布的重要病害。该病在马铃薯的不同生育期和贮藏期均可发生危害。2015年,我国马铃薯主粮化国家战略正式启动,随着马铃薯种植面积不断扩大,马铃薯黑胫病的危害也日趋严重,成为制约我国马铃薯产业的健康发展瓶颈之一。国外相关研究表明,黑腐果胶杆菌(Pecto
本研究以自主知识产权酵母源MT(MT-1、MT-2)为研究对象,通过体外抗氧化能力测定,分析其体外抗氧化能力;通过测定酵母源MT对急性、慢性汞中毒小鼠排汞及氧化损伤的修复作用,并