近年来,随着DSP、FPGA等超大规模集成电路的发展,国防军事装备等领域的电子系统性能大大提高,但同时给电子系统带来了新的测试和故障诊断问题。传统的电子系统测试技术存在着测试流程复杂、测试时间长、测试费用高、故障检测率低、无法实现在线测试等诸多问题,已经不能适应当前电子系统的测试要求,因此必须深入研究电子系统的测试理论和测试方法。本文在研究电子系统可测试性设计和可测性理论的基础上,针对包含大规模集成电路的电子系统,提出内建自测试(Built-in Self Test,BIST)的解决方案。该方案通过电子系统自身资源生成测试矢量、加载测试激励、进行故障特征提取与优化,从而完成测试工作。本文从电子系统内建自测试的自动测试矢量生成、故障特征提取与优化、可测性建模和测试序列优化等方面开展研究工作,克服传统测试方法的不足,其研究成果可广泛应用于国防军事和工业现场的电子系统快速故障定位。首先,针对目前电子系统内建自测试测试矢量生成方法存在故障检测率低的缺点,提出D-Tent(Digital Tent,D-Tent)和D-PL(Digital Piecewise Linear,D-PL)两种混沌自动测试矢量生成模型。将这两种模型经过参数优化选择和混沌特性分析后应用于标准测试电路进行实验研究,结果表明本文提出的自动测试矢量生成方法比其它方法的故障检测率更高。在此基础上,将混沌模型产生的时间序列测试矢量应用到模拟电路的内建自测试,利用输入混沌时间序列和输出时间序列的相关性作为故障特征,通过实验验证该方法的可行性。为了降低电子系统内建自测试中模拟电路自动测试矢量生成的复杂性,并克服经过数模转换器而增加硬件电路面积和引入误差的缺点,提出一种利用电子系统中内建自测试控制器自身产生的方波作为模拟电路的测试矢量,并针对其输出响应进行分析的多维故障特征提取优化算法。通过模拟电路内建自测试故障字典法验证所提出方法的实用性和有效性。电子系统经过内建自测试可测性设计之后,必需采取有效的可测性建模方法来评估其可测性改善的程度。本文在分析现有的可测性建模方法优缺点的基础上,提出电子系统的层次化的可测性建模方法,能够分别从系统的角度和基本元器件故障的角度出发,建立层次化的可测性建模分析体系,从而为可测性设计提供指导。针对传统的测试优化算法易陷入局部最优的缺点,引入测试重要度函数,选择故障信息量大的测试,依据测试代价原则,提出基于测试重要度的Petri网的测试序列全局优化搜索算法。同时在测试信号与故障单元相关性模型的基础上,针对故障诊断问题,提出故障推理策略和推理规则,从而定位故障,达到故障诊断的目的。最后,设计并开发基于内建自测试的典型电子系统。通过该系统验证本文所提出的内建自测试的理论和方法。实验研究结果证实了本文提出的内建自测试可测性设计的有效性和实用性,对电子系统内建自测试及其故障诊断策略具有借鉴意义。