大型挠性空间结构具有模态阻尼小、固有频率低且频率密集的特点,其振动问题受到广泛关注。压电陶瓷作为一种智能材料,因具有质量轻、频率宽和适应性强等优点,广泛应用于柔性空间结构的振动控制中。本文针对一套表面粘贴有分布式压电传感器和致动器的LY12(硬铝)智能材料柔性臂系统,在对系统组成进行分析的基础上,建立了柔性臂实验系统的有限元模型,并采用自由度凝聚法对该模型进行了降阶处理,以方便控制器设计。利用压电陶瓷片的正逆压电效应,建立了压电片与柔性臂系统的机电耦合方程。在分析系统模型特性的基础上,分别采用线性二次最优控制、模糊控制和模糊自适应PID控制方法设计了主动控制器,实现柔性臂系统在瞬时干扰下的主动抑振控制,仿真结果表明,三种方法均能有效地抑制结构振动。在物理实验系统中,采用VB编写了柔性臂系统主动控制实验的软件,界面友好、功能较强。利用该软件,可以方便地施加干扰激励柔性臂系统振动,辨识柔性臂系统的振动参数,实现相应的控制算法,为进行柔性臂系统主动抑振控制实验提供了良好的软件平台。采用模态法对实验系统进行研究,实验结果表明抑振效果良好。