无位置传感器PMSM电机系统可靠性研究

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在经济快速发展的今天,电机在飞速发展的现代工业中所扮演的角色也越来越重要,伴随而来的是用户对电机的要求提高,而且电机在运行过程中也出现越来越多的问题。以电机可靠性的概念为出发点,对电机的常见故障进行有效全面的分析,对电机可靠性进行解析与研究十分必要。永磁同步电机(英文简写PMSM)在近些年来发展的很快而且比较常用。由于在开环状态运行的电机,具有调速性能差,稳定性差,电机效率低,甚至会出现失步现象等缺点,因此准确知道转子位置和转速信息非常重要。一般情况下这些信息都是由机械传感器(光电编码器,霍尔传感器,旋转变压器等)来直接或间接测量得到。可是,在电机上加入机械传感器后会带来很多不便和局限,是以近年来无位置传感器的永磁同步电机矢量控制策略作为一个重要研究方向。本文主要是针对无位置传感器永磁同步电机(PMSM)系统启动的可靠性研究。本文首先介绍了课题的研究背景与意义,以及永磁同步电机的应用领域;其次对永磁同步电机结构、工作原理及数学模型进行了介绍,其中包括三相静止、两相静止坐标系及旋转坐标系的坐标变换和电机基本方程,以及PMSM的磁场定向矢量控制(FOC);再次介绍了永磁同步电机无位置传感器控制的具体方法,反电动势方程的建立,Matlab/Simulink环境下PMSM仿真模型的搭建,对PMSM控制系统进行仿真研究;最后对无位置传感器永磁同步电机的启动过程做了具体分析,分析了可能导致电机失步的原因及危害,并从可靠性出发,对电机常见故障、危害及电机保护做了阐述。在本文最后又提出了本课题的研究不足及未来工作展望。
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