多目标跟踪是无线传感器网络的一项重要应用。无线传感器网络的协同技术是其中的关键技术,是因为网络节点需要相互协作才能完成跟踪任务。网络实现协同的有效性和实时性成为决定网络性能的核心因素。分布式的系统方法是解决大规模网络的实时性要求的可行途径。本文以多目标跟踪为应用背景,以满足系统的实时性要求为主要设计目标,以实现分布式的协同为主要设计思想,设计了无线传感器网络分布式的协同方法。首先,本文以多智能体理论和动态联盟方法为主要框架,通过对其进行适用于无线传感器网络特点和多目标跟踪应用背景的改动,建立立了适用于无线传感器网络进行目标跟踪的协同流程。然后,通过改造用于静态环境监测的LNCA算法,实现了依靠分布式广播机制的快速高效的分布式信息共享机制;通过将弹性神经网络进行分布式离散化改造,实现了盟首选择问题的分布式动态优化。确立了联盟的建立机制和交接机制。并提出一种改进的多站测向交叉定位方法。接着,根据本文所设计的协同流程和解决协同中的各个关键问题的分布式方法,以反应型智能体的形式确立了节点的具体运行机制。并提出了一种可增强系统实时响应能力的多层并行协同的多智能体系统设计结构,和可实现多智能体系统的分布式协同的动态局部黑板模型。之后,利用C++多线程编程方法,参照本文设计的节点运行机制,用软件方法实现了虚拟节点的运行,并通过使多个这样的虚拟节点在一台计算机里并行运行,来模拟无线传感器网络的分布式并行运行环境,构建了无线传感器网络对多目标进行跟踪的仿真平台。通过观察仿真实验的结果,证明了本文所设计的协同方法的有效性,验证了系统的实时响应能力。最后,使用ARM7处理器和μC/OSⅡ嵌入式操作系统以及基于Zigbee协议的无线通讯模块,初步搭建了不包含传感器的无线传感器节点的软硬件平台,并通过在其上进行的任务协作实验对本文设计的协同方法的有效性进行了补充证明。