移栽能够提早作物的生长发育进程,延长作物的生长周期,增加作物的单产,也能够有效地抵御大风、低温、霜冻等自然灾害。由于新疆的自然环境,作物移栽时,采用膜上移栽,起到保温,保墒的作用。长期以来,作物移栽,无论是前期的制钵、育苗,还是后期的钵苗移栽,大都依靠人工来完成,虽然移栽成活率高,但是移栽株距、行距及深度不均匀,且移栽劳动强度大,费用高,效率低。机械移栽的移栽株距、行距及深度均匀,且大面积移栽时,能够降低劳动成本及劳动强度。目前,移栽机械大都是依靠人工辅助取喂苗的半自动移栽机,该机型受人工取喂苗速度的影响很大,移栽效率为35株/min左右。本文针对吊篮式半自动移栽机移栽效率低的问题,设计了一种自动移栽机,该机是在原有吊篮式半自动移栽机的基础上,合理地安装自动取喂装置,设计成吊篮式自动移栽机,能够独立完成取苗、输苗、喂苗、栽植等作业。本文主要研究内容如下:(1)设计了吊篮式自动移栽机的组装形式,运用SolidWorks2013软件建立吊篮式自动移栽机的结构模型,并运用SolidWorks2013 Simulation软件对六方轴进行静应力分析。(2)对柔性链输送喂入机构的喂苗过程,吊篮式栽植器的栽植过程及辣椒穴盘苗的形态特性进行分析,并通过田间试验验证吊篮式自动移栽机的性能。(3)为了提高吊篮式自动移栽机的喂苗可靠性,提出了平抛喂苗的方式,并对平抛喂苗运动进行理论分析及运用Matlab R2011b软件模拟喂苗轨迹。