制动系统是汽车安全驾驶的重要保障，特别是对于公交车这种大型客车来说，制动系统的制动性能是非常重要的。制动器是制动系统的主要构成元件，它直接影响到公交车的制动性能。目前，制动器主要有两种，鼓式制动器和盘式制动器，它们制动性能是不一样的，两种制动器存在一定的制动效能差异，所以研究两种制动器的制动效能对于保障公交车的行车安全有着重大意义。本文首先对公交车制动系统的国内外研究现状及趋势做了阐述，之后简要介绍了公交车制动系统基本理论，其中包括SWB6115型公交车气制动系统的组成、工作过程、主要元件以及大客车的制动法规等相关内容。在充分了解以上内容的基础上，利用采集到的SWB6115型公交车的相关数据，通过仿真软件ADAMS建立整车模型并进行调试，调试完成之后，对SWB6115型公交车分别装配盘式制动器与鼓式制动器情况下进行制动仿真，得出该车型在直线和转弯两种工况下的制动性能曲线，比如制动纵向距离、制动纵向速度、制动纵向减速度、制动力矩随时间的变化曲线，并进行分析比较，得出盘式制动器的稳定性能要优于鼓式制动器，而且盘式制动器产生的制动力矩比鼓式制动器产生的制动力矩增长缓慢，更能持续稳定的降低车速，使公交车车轮速度变化一致。本课题的研究成果为现有公交车制动器的选择提供了理论上的支持，另一方面也为以后制动系统的设计和匹配提供依据，对公交车制动系统的开发研究和改进具有一定的理论指导意义和实用价值。