本文以辽宁省教育厅攻关计划项目“机床进给用磁悬浮直线电机及其控制策略研究(No.2004D035)”为背景，结合大型机床加工的实际特点，针对大型磁悬浮机床加工平台对悬浮刚度的要求很高，远大于磁悬浮列车的要求，为此，本文对大型机床磁悬浮平台刚度控制方法进行了研究。由于传统的电磁悬浮系统悬浮功耗比较大，采用电磁永磁混合悬浮技术可以显著降低悬浮磁极的功耗。基于本课题背景的出发点，本文主要对电磁永磁混合磁极悬浮系统的刚度问题进行了研究。首先本文对悬浮控制系统进行了设计，为了解决电磁铁线圈中的电流变化对总体刚度的影响，采用双环控制系统，即在位置环内引入电流环，构成位置电流双闭环系统。针对电流环，本文介绍几种常用控制器，比较其优缺点后最终选择了PI控制器。引入电流内环后能及时地抑制环内的扰动，从而提高了位置环的性能。本文主要工作是对外环控制器的选择和设计，通过对传统PID控制算法、模糊控制算法的讨论，针对机床的特点提出采用模糊控制和PID控制相结合的模糊PID控制算法，在传统PID调节器的基础上运用模糊推理思想，根据不同的偏差、偏差变化率对PID参数进行自校正。根据机床加工工作的特点，设计出符合机床悬浮平台要求的模糊PID控制器。最后，本文对以上三种控制器组成的控制系统分别进行了仿真，并分析了各种控制器在实际系统上应用的可行性。仿真结果表明本文采用的模糊PID控制器提高了悬浮系统的刚度，同时可以保证悬浮系统不存在稳态误差，满足机床磁悬浮平台系统的要求。