集装箱装车机器人结构设计及优化

来源 :广州大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：Destory

【摘要】

：

码垛就是按照集成单元化的思想,将一件件的物料按照一定的模式堆码成垛,以便实现物料的存储、搬运、装卸运输等物流活动,集装箱装车机器人是一种在集装箱内部进行码垛作业的特种设备。目前在国内货物装车技术发展处于半自动化阶段,人工结合机器一起完成这个工作流程。夏天集装箱内部温度高,工人工作环境恶劣。随着我国经济发展,人们生活条件越来越好,企业面临高薪无法招聘工人的困境。为了解决这一困境同时降低生产成本提高发

【作者】

：

林贺邦

【出处】

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广州大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

集装箱装车机器人结构设计结构优化

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