本论文主要分析了微型超声波电机在医用超声内窥镜探头中的应用研究。医用超声内窥镜是电子内窥镜技术与超声传感技术、微机电技术、现代计算机技术等高新技术的不断发展和融合的产物,是当前应用前景非常广阔的医疗仪器。内窥镜超声成像系统以电子内窥镜系统为基础,将超声探头经由电子内窥镜活检通道伸入体腔、接近目标器官。超声内窥镜既可以通过内窥镜直接观察粘膜表面的病变形态,又可以进行超声扫描,获得消化器官管壁各个断层的组织学特征。其中超声探头必须由微型电机来驱动以实现扇面扫描,这种微型电机如果采用普通的电磁电机,其小型化会比较困难,只能采用后置电机,通过钢丝连接驱动探头,而采用超声波电机则非常容易小型化,可以直接驱动探头,使其使用寿命大大加长,并且驱动部分无电磁干扰。因此微型超声波电机在类似的小型驱动结构上有着广阔的发展前景。超声波电机作为一种新原理驱动器,在近20年中得到了迅猛的发展。它以超声波振动为动力源,通过接触摩擦转换能量,形成旋转或位移输出,具有结构轻巧简单、转速低、扭矩大等特点,出现了几十种不同形式的结构,在机器人、自动测控仪器仪表、航天航空以及医疗仪器行业等领域有着良好的应用前景。与传统的电磁电机的成熟设计系统相比,超声波电机发展时间很短,关于超声波电机的设计有许多理论问题尚未解决,还没有建立起系统的设计理论及设计方法。而且由于超声波电机是用摩擦来传递运动的,不可避免的要产生摩