【摘 要】
：
前轮摆振是指汽车在平坦的路面上直线行驶时，转向轮以一定的幅度和频率绕主销持续振动的现象.转向轮摆振对汽车动力性、燃油经济性、操纵稳定性、行驶平顺性以及安全性都有极
论文部分内容阅读
前轮摆振是指汽车在平坦的路面上直线行驶时，转向轮以一定的幅度和频率绕主销持续振动的现象.转向轮摆振对汽车动力性、燃油经济性、操纵稳定性、行驶平顺性以及安全性都有极大的负面影响.
影响汽车转向轮摆振的因素有很多，包括运动副之间存在的不合适间隙等非线性因素.考虑到汽车转向梯形是汽车转向机构中的重要组成部分，可简化为四杆机构，本文研究了间隙对曲柄连杆机构以及汽车摆振系统的影响，同时分析了对汽车摆振系统产生影响的其他因素及有效的减振措施.具体内容如下:1. 建立含间隙四杆机构的动力学模型，并分析了间隙对曲柄连杆机构的时域响应和稳定性的影响，结果发现间隙是影响系统动力学响应状态(周期运动或混沌运动)的关键参数.2. 在四杆机构非线性模型的基础上，建立了考虑间隙汽车前轮摆振六自由度动力学模型以及汽车轮胎动态侧向力模型.对汽车前轮摆振发生的机理，从数学角度进行了深入探讨.3. 在汽车转向轮摆振数学模型的基础上，通过MATLAB&Simulink软件建立了汽车转向轮摆振仿真模型.研究表明，间隙是诱发摆振系统混沌运动的重要因素.同时，车速、转向机刚度和阻尼、轮胎的相关参数也是影响摆振的关键参数，并给出了这些参数的适取范围，通过控制这些参数的取值，可有效消除或削弱汽车摆振的状况.
其他文献
随着微机电系统构件的进一步微型化、结构的日益复杂化和精密化,利用机械夹持、真空吸附等方式转移微构件时,由于局部应力集中,容易使微构件表面变形,甚至产生严重的划伤。因此,探索新型的微构件转移方法具有重要意义。为实现100μm尺度下微构件的转移操作,本文提出基于微力传感单探针和液滴辅助的微构件转移方法。分析基于毛细作用的微构件转移方法的可行性,动静态仿真验证微构件转移方法的可行性,并通过实验实现微构件
数控机床是发展高新技术产业和尖端工业的基础装备,进给伺服系统是数控机床的重要组成部分,其驱动器控制参数匹配的好坏,关系到数控机床的性能。因此,如何快速有效的进行参数
随着我国经济的飞速增长，公路、铁路等基础设施的建设规模也得到前所未有的发展。我国是一个多山国家，在大规模的公路、铁路等建设过程中必然伴随大量隧道工程的涌现。传统分离
基于计算机视觉技术对水果外观品质进行在线检测分级技术研究，对提高中国水果市场在国际中的竞争力具有重要意义。本课题就是基于该背景，通过研究基于机器视觉的苹果在线检测分
有一段时间,“央视主播失误集锦”在网上疯传,接连出了三季,可见其火爆程度.在什么都可以拿来娱乐一下的时代,这不足为奇,平时正襟危坐、侃侃而谈的主播们也偶有惊慌错乱的时
在中学物理教学中,实验是进行探究性学习必不可少的环节.目前我国物理教学中普遍存在如下问题.一是由于教师在传统教学模式下只注重如何解题,对于实验教学的研究不重视;二是
地震CT(层析成像)是通过对观测到的地震波各种震相的动力学(波形、相位、振幅、频率)和运动学(射线路径、走时)资料的分析，从而反演由众多射线覆盖的地下介质的速度分布、结构
海洋空间蕴含的丰富资源使人们对海洋的开发不断加大技术投入,各种复杂的工程应用和水下环境对水下航器的推进性能要求越来越高。传统的螺旋桨推进存在着效率低,机动性能差,
黄土滑坡是黄土高原特有的常见地质灾害。由于黄土的水敏性，当降雨时，雨水入渗导致土体强度参数大幅降低同时增大了水压力等作用，从而造成了大量的滑坡。据统计，一半以上黄土地区
论文综合应用地质、地震、钻井、测井等资料,以沉积学、测井地质学、储层地质学、开发地质学等多学科理论为指导,开展了地层划分与对比、沉积相、成岩作用、储层非均质性及储