近年来,无线传感器网络技术得到了飞速发展和广泛关注。由于传感器节点的能量受限,传感器节点的节能问题已成为当前的研究热点。无线传感器网络路由技术是传感器网络的关键技术之一,如何设计低能耗的传感器网络路由协议是一项艰巨的任务。本文针对这一问题,在低功耗自适应路由算法LEACH(Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy)的基础上提出了LEACH_EE、LEACH_MH、LEACH_EE_MH、以及LEACH_CR算法。LEACH_EE避免了剩余能量过小的节点被选为群首而过早失效,LEACH_MH采用群首间的多跳路由转发以降低群首和Sink的通信损耗,LEACH_EE_MH为前两者的融合从而最大限度地节省和平衡节点的能量消耗。LEACH_CR采用非均匀分群的方法,平衡了多跳路由中的不同位置的节点能耗。仿真实验结果证明,这四种协议在节省网络能量、延长网络生存期等性能方面相比LEACH有明显的改善,是节能的无线传感器网络分群路由算法。