随着汽车电子的市场需求不断增长,自动车窗升降控制器在汽车车门中得到广泛运用,并且接触式自动车窗升降控制器朝着低成本、安装方便的电流控制方案的方向快速发展。针对升降控制器因外部复杂环境条件以及其自身硬件相互干扰的影响,导致其防夹算法设计可靠性、时效性略低的问题,本文对升降控制器进行了相关问题的研究与设计。主要的工作有:通过分析升降控制系统组成以及纹波电机组成结构,本文研究了纹波电机的数学模型,计算出了外界夹持力与电机电流以及电流纹波脉冲的关系,建立了升降控制器系统关键参数的数学模型,由此提出了电机电流与电流纹波相结合的控制器策略。在升降控制器的硬件设计方面,本文采用了恩智浦公司提供的16位处理器MS9S12ZVL,其内部自带局域互联网络(Local Interconnect Network,LIN)通讯接收、发送功能模块。针对控制器电机电流和纹波转换控制策略的需求,将整个升降控制器的硬件设计分为:最小系统、按键输入电路、电机驱动以及低压差线性稳压器(Low Dropout Regulator,LDO)电源模块、直流采集电路以及带有1k Hz低通滤波的纹波转换电路的设计与仿真。完成了相关硬件电路的仿真以及升降控制器印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)的绘制。在系统功能软件设计方面,本文在分析了外部环境对防夹功能的影响的基础上,通过设计防夹参数的采集方案、自学习与自适应策略以及电机堵转功能策略,提出了基于电机电流与电流纹波综合考虑的防夹算法的具体设计方案,该方案保证了升降控制器更易适应外部复杂环境,提高了车窗升降控制器的时效性。为了在功能层面上提升整个升降系统的稳定性及可靠性,本文完成了如下策略设计:首先,增加了电源管理、热保护、系统休眠等其他功能管理控制设计策略;其次,分析了EEPROM数据掉电保存异常、系统位置漂移等现象,并提出了相关的产品失效性问题的解决方案。通过对LIN2.1协议的研究,本文在CANoe.LIN界面上实现了升降控制器与车身控制器(Body Control Module,BCM)的通信功能;并完成了车窗升降器的相应可靠性功能的测试,结果表明功能表现正常,且防夹区域变化误差控制在了0.243%以内。通过对国家以及行业相关测试要求的分析,在升降控制器功能方面,完成了对静态防夹功能的测试,结果表明:防夹力的值基本控制在70～80N之间,其他车身电子对防夹功能无影响,符合测试标准;在升降控制器性能方面,通过对车窗复杂路况的防夹功能的测试,验证了防夹自学习功能、防夹自适应功能设计的可靠性。