【摘 要】
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多相永磁同步电机(Multi-phase Permanent Magnet Synchronous Motor,Multi-phase PMSM)由于具有良好的容错运行能力,在某些要求高可靠性的领域受到越来越多的关注。因此,对多相永
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多相永磁同步电机(Multi-phase Permanent Magnet Synchronous Motor,Multi-phase PMSM)由于具有良好的容错运行能力,在某些要求高可靠性的领域受到越来越多的关注。因此,对多相永磁同步电机的研究逐渐成为了当前电机研究中的一个热点。本论文以五相永磁同步电机为研究对象,深入研究了其缺相运行时的特性,目的是提出有效的容错控制策略,确保五相永磁同步电机在出现一相和两相开路故障时仍然能够稳定运行。全文主要内容如下:首先通过傅里叶级数的分解得出五相绕组的绕组函数和各相电流函数的表达式,继而对五相对称绕组的磁动势(Magnetic Motive Force,MMF)谐波进行了定量分析。其次对五相永磁同步电机缺相运行时的磁动势进行了详细的分析,其中主要包括两方面的研究内容:一是在正弦交流供电的情况下,通过对一相开路和两相开路时的磁动势数学模型分析,提出一种合适的容错电流控制策略,使得电机在缺相运行时磁动势保持不变;二是在正弦交流供电的同时注入三次谐波电流,通过对此时一相开路和两相开路时的磁动势数学模型分析,提出一种合适的容错电流控制策略,使得电机在缺相运行时磁动势仍保持不变。最后对五相永磁同步电机缺相运行时的输出转矩进行了深入地分析,分析内容包括了一相开路、不相邻两相开路和相邻两相开路这三种故障情况。通过对这三种故障情况下转矩的数学模型进行理论分析,提出了一种有效的容错控制策略,使得五相永磁同步电机缺相运行时的转矩波动大幅减小,仿真结果验证了理论分析的正确性。
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