蓄电池具有能量密度高、储能效果好等优点,应用日益广泛。为了满足电压和容量的要求,蓄电池单体需要多个串联使用,然而每节电池在生产制造过程中不能保证参数的完全一致,这就导致了串联电池组在进行充放电的过程中,个别单体存在过充或者过放的情况,会影响到整个电池组的使用寿命和容量。因此研究安全、可靠、快速、高效的均衡技术对保障储能系统安全、提高单体有效容量、延长循环寿命有重要意义。针对串联储能多路径均衡电路,基于两段式均衡模式,为了充分发挥拓扑结构的特点,提出了带有电感连续储能和连续释能的三段式均衡模式,实现了任意单体、任意两个或三个相邻单体构成的小组以及任意两个非相邻单体构成的小组均可作为释能或储能单元参与均衡的功能,极大地拓展了均衡路径,能够适用于更为复杂的失衡情况。建立了多路径均衡电路的简化模型,详细分析了引入电感连续储能或连续释能环节后,均衡电路的工作模式以及参与连续储能或释能的单体或小组的能量配比关系,研究了占空比对均衡功率、变换效率等均衡性能的影响,并给出临界连续模式下占空比的确定方法。引入电感连续储能和连续释能环节后,均衡路径非常多,在软件的处理上提出了底层均衡动作和顶层均衡策略相结合的框架。为了把丰富的均衡路径全部覆盖住,底层均衡动作通过两段式的4种和三段式的16种均衡子函数来完成。为了对可行的均衡路径进行选取并解决次序问题,提出了适用于电池组压差过大、存在即将过充或过放单体情况的最高最低能量单体间均衡策略和有效缩短均衡时间的预测均衡策略应用到顶层部分。选用六节锂离子串联电池组为研究对象,对多路径均衡电路进行软硬件设计,搭建了多路径均衡系统,对多路径均衡系统进行仿真和实验验证,结果验证了多路径均衡电路三段式均衡模式的有效性和均衡策略的合理性。