本文以热连轧精轧区电动活套支持器为研究背景，着重论述了活套系统结构及控制过程，建立了活套张力控制系统，给出了热连轧活套起套过程中的“软接触”自适应控制等策略。建立的热连轧活套控制系统方案应用于实际热连轧过程，取得了明显的控制效果。本文的主要研究内容和取得的主要成果如下： (1)论述了热连轧机活套控制系统的机理，详细阐述了某热连轧活套支持器的结构、控制方法及控制过程的特点，尤其对电动活套张力控制系统进行了深入的分析。 (2)针对活套起套时可能对带钢产生撞击，使带钢头部被拉窄，即产生所谓的“缩颈”的现象，提出了起套过程软接触的概念。指出活套起套过程属于活套电机加速度受限条件下时间最小的角度最优控制问题。并针对活套的软接触控制，建立了初始活套量预测数学模型。分析了起套过程中活套电机的加速度、速度、角位移之间的关系，并根据电机的运动特性和工艺要求，逐段给出了各阶段最优的电机速度和电流设定曲线，从而达到活套辊与带钢软接触之目的。 (3)将这些优化的活套控制策略应用于某热轧厂750mm热轧窄带生产线，实际控制系统运行记录曲线和产品的实测结果表明：采用智能化活套高度和张力控制策略后，实际生产出的热轧带钢产品的尺寸精度远远高于合同规定的指标。 本文的研究结果针对板带热连轧机的张力控制，具有很强的实用性，开发出的控制算法可以推广到相似的控制对象中。所开发的张力控制策略已成功应用于某热轧厂的热轧带钢生产线，对我国热轧板带控制水平的提高具有积极的促进作用。