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随着科技的发展,人们对直流电机的要求不断提高,已不满足于传统的无刷直流电机在工业实际应用中存在的各种弊端。无传感器无刷直流电机利用间接测量转子位置的方法取代了利用传感器检测的方法,可以有效地解决传感器给系统带来的诸多问题,因此对其控制系统的研究具有十分重要的意义。本课题主要针对小型无感无刷直流电机进行研究,阐述了无传感器在工业生产中的优势,对现有的无感控制原理,包括转子位置检测、启动方案等进行了深入的研究,着重分析了反电动势过零检测法的基本原理以及在位置检测和电机换相过程中的实际应用,设计了以Atm