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永磁同步电机调速系统以其转矩脉动较小、定位精度高等优越性能,越来越广泛地应用于高性能调速领域。采用高性能的控制策略可使永磁同步电机具备与直流电机相媲美的调速性能,但因其控制策略的复杂性,使得永磁同步电机调速系统的结构相比于其他电机调速系统更为复杂和庞大,增加了调速系统设计和测试的难度。同时,传统的永磁同步电机调速系统中仿真平台和硬件测试平台往往是相互独立的,使得系统的开发效率低,时间成本高。为简化永磁同步电机调速系统的设计和测试流程,实现仿真与硬件测试的有机结合。本文采用基于模型设计的方法,以由简及