本文介绍了电动车和CAN总线的发展,CAN协议设计和虚拟网络仿真的整个流程。并根据电动车的功能需求确立了电动车高速驱动网络使用CAN高速网络,低速控制通信使用LIN总线的拓扑结构。本文主要以高速CAN总线网络为研究主体,在简化电动车驱动模型后,以SAE J1939商用车通信协议为模板设计出了适合电动汽车使用的CAN协议。确定了以整车控制器、电机控制器、电池管理系统、充电机控制器为节点的CAN总线,再利用CANdb++Editor进行网络协议数据库的创建,并利用软件进行一致性的检查,保证创建的数据库在逻辑关系上没有漏洞,可以正常运作。本文在创建完数据库后,利用CANoe的网络模拟功能,对数据库进行CAPL编程来完成对数据库的网络仿真验证。通过CANoe对汽车加速、减速、倒车、充电等工况进行验证,进一步检验设计的CAN协议的正确性和实用性。本文还通过线束生产、线束台架通电试验、通过实际车辆装配及运行情况,对汽车加速、减速、倒车、充电等工况进行了实际验证,进一步检验设计的CAN协议的稳定性、市场价值及推广前景。