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随着工业控制、加工制造、航空航天、汽车等行业的飞速发展,伺服控制系统的研究和应用越来越广泛。而永磁同步电机凭借自身优良的特性逐渐成为了伺服控制系统中的主流电机。如何提高控制系统的性能和可靠性成为了各国科学家和学者研究的热点。在电机矢量控制系统的研究中离不开电机转子的位置信号与转速信号的获取。传统工业控制中常通过增加霍尔传感器、光电码盘等机械传感器来检测转速和转子的位置等参数。这不仅增加了系统的成本,而且极大的降低了控制系统的控制精度和可靠性。因此,无速度传感器矢量控制系统的研究应运而生,且必