无刷直流电机利用电子换相代替电刷和换向器,实现了电机由直流电源供电逆变成绕组内部的交变电流,克服了由机械换向所带来的一系列缺点,使其既具有直流电机的调速性能,又具有交流电机结构简单、运行可靠等优点,因此在众多领域已得到了广泛的应用。本论文完成了如下的工作：首先,介绍了无刷直流电机的基本结构、工作原理、PWM调速方法、数学模型和动态结构图、转子位置检测方法、电流检测方法及控制技术、起动方案和能量回馈制动原理。其次,在MATLAB/SIMULINK环境下搭建了无刷直流电机控制系统的开环控制和闭环控制仿真模型,在闭环仿真中为了满足对电机转速的高精度控制要求,采用速度电流双闭环控制方案并得到相应的实验结果。另外,以TI公司的TMS320F2808芯片为核心设计控制器,详细介绍了无刷直流电机控制系统硬件电路的设计,其包括DSP最小系统、电机相电流检测电路、IPM模块的驱动电路。最后,设计控制系统的软件,包括主程序、初始化子模块、电机起动子模块、捕捉中断子模块、测速子模块、电流环子模块及故障保护中断子模块。搭建了物理实验装置,进行了相关实验。