异步电动机因其具有可靠的运行性能、易制造易操作易维护的结构特性、较轻的重量以及低廉的价格等优点,使其应用在各个领域并为多种机械设备提供动力。在电动汽车驱动系统中,异步电动机凭借着质量轻,效率高,成本低,维修方便以及比功率较大适合于高速运转等优势,成为了应用最为广泛的电动机。为了使电动汽车在高速行驶时仍然可以获得良好的驱动力,通常采用较小的励磁电感,然而这种方法会使系统产生大量的电流纹波,导致异步电动机的铁损增加,造成磁场定向角的误差,进一步影响控制系统的动稳态性能,因此需要考虑铁损对异步电动机产生的影响。同时由于异步电动机具有高阶、非线性和强耦合的特点,并在运行时易受到内外部因素的干扰而影响系统的动静态性能和控制精度,因此如何充分发挥异步电动机的优势并改善它的不足产生的影响成为学者们重点关注的问题,经过学者们的深入研究提出了许多有效的控制方法,如反步法、滑模控制和哈密顿控制等。基于此,本文以考虑铁损的异步电动机为控制对象,结合反步法、自适应神经网络控制技术、有限时间动态面控制和滑模控制方法,分别提出了有限时间动态面控制方法以及有限时间动态面滑模控制方法,并构建了相应的异步电动机位置跟踪控制器。论文的主要研究成果如下:1.针对考虑铁损的异步电动机驱动系统,本文采用有限时间动态面控制方法设计了异步电动机位置跟踪控制器。以自适应反步法为基础,结合神经网络控制方法,并引入了有限时间控制方法和动态面控制技术,不仅解决了传统反步法中的“计算复杂性”问题,还将系统的渐近收敛改善为有限时间收敛,提高了系统的控制性能。此外,对输入电压饱和问题的考虑使得该控制器更具实际应用价值。2.针对考虑铁损的异步电动机驱动系统,本文使用有限时间动态面控制和滑模控制相结合的控制策略设计了异步电动机位置跟踪控制器。以自适应反步法为基础,通过神经网络控制方法来逼近系统中的非线性项,同时将有限时间动态面控制方法和滑模控制方法相结合,不仅发挥了有限时间动态面控制方法的优势,而且通过滑模控制方法进一步增强了系统的抗干扰能力。3.对上述内容中构建的控制器分别进行MATLAB仿真实验,通过将有限时间动态面控制方法与动态面控制方法相对比体现出有限时间控制能够提高系统的控制性能和跟踪精度。此外,通过将有限时间动态面滑模控制方法和有限时间动态面控制方法相对比体现出滑模控制能够进一步提高系统的抗干扰能力。最终由MATLAB对比仿真实验验证了所提出控制策略的有效性。