高精度电感式位置传感器的研究与设计

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电感式位置传感器是一种非接触式位置传感器,因其具有高可靠性、高分辨率、高线性度和优秀的抗杂散磁场能力等优点而广泛应用于汽车电子、机器人行业、自动仓储行业、太阳能行业、航空航天以及轨道交通运输等行业。随着位置传感器产品不断更迭,电感式位置传感器在未来向着高精度、低噪声、低输出延时、高灵敏度等方向发展,这些发展方向对电感式位置传感器设计提出了更高的要求。本文以提高精度为主要目标,采用0.18μm 30V 1P3M BCD工艺,设计实现了一款电感式位置传感器IC,主要研究成果和创新点如下:1.根据电感式位置传感系统的输入波形特性,本文提出了一种新的调幅波解调方式,通过开关调制调幅波实现频谱搬移,再通过低通滤波器得到解调信号,降低了电路复杂度;设计了一种新型的逐次逼近模数转换器电路,利用四路相位相差90°的输入信号,在保持ADC比较器数量较少的同时大大提高了速度,减小了ADC功耗,理论输出延时仅为比较器的传播延时。2.提出了一种自动增益控制技术,利用采样与保持原理将输入电压信号转换为电流信号,同时利用MOS管电流特性计算出采样时刻正余弦波的模值,控制输入至ADC波形的幅度,在简化电路的基础上降低了电路功耗,同时降低了电路延时,提高了系统的可靠性。3.设计了输出电压幅度与共模电平可调的LC振荡器模块,内部使用电阻采样反馈环路调节输出电压共模电平,使用波形调制后滤波的方法调节输出电压幅度,可调共模电平范围为1.6V~2.1V,可调幅度范围为1V~3V。LC振荡器输出正弦波作为电感式位置传感系统载波,其性能直接影响到整个系统性能,因此在芯片内部集成EEPROM存储阵列,保证LC振荡器参数可调,提高系统可靠性。4.考虑到系统的高频特性较为重要,设计了多重反馈型低通滤波器,并消除高频馈通效应;设计了带隙电压基准模块,常温下基准电压值为1.217V,温漂为10.6ppm/℃,能够产生不同的基准电压值和PTAT电流;设计具有约300m V迟滞的上电复位与欠压锁存等保护电路。本文设计的高精度电感式位置传感器最高供电电压±15V,系统静态电流24m A,工作温度范围为-40℃~125℃。基于Cadence软件平台完成了电路模块设计、整体仿真验证和版图绘制,版图面积为2.3mm×2.1mm。仿真结果显示系统精度为12bit,角度输出延时为29.53μs,功能正常且指标满足设计要求。
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