信号检测的研究一直是各国十分重视的课题,在国民经济尤其是军事领域中,具有非常重要的作用。恒虚警率检测是现代雷达目标检测的主要方式,而且研究者已经研究出了多种恒虚警率检测器。本文在雷达信号检测理论的基础上,深入研究了几种经典的CFAR检测器,并讨论了它们在均匀杂波环境、杂波边缘环境、多目标环境下的性能。可变标识VI-CFAR检测器综合了ML类CFAR检测器的优点,在均匀杂波环境中有良好的检测性能,并在非均匀杂波环境也表现出较好的鲁棒性。然而,由于它在两侧参考半窗同时出现干扰时采用了SO-CFAR检测方法,导致其对待测目标的检测性能下降严重。本文对VI-CFAR进行改进,在两侧参考半窗同时出现干扰目标时采用OSCMCA方法,同时应用自动筛选技术,提出了IVI-CFAR检测器。IVI-CFAR检测器在均匀杂波环境和杂波边缘环境下的性能与VI-CFAR检测器基本一致。在前后沿参考半窗同时出现干扰目标的多目标环境中,能够准确地检测到待测目标信号,体现出较好的鲁棒性。通过理论分析和Monte-Carlo仿真实验,对IVI-CFAR检测器进行了模型仿真,并对其性能进行仿真分析。最后对恒虚警率处理结果做点迹凝聚处理,过滤强杂波点迹,对真实目标点迹进行合并。