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篦冷机是新型干法水泥生产过程中的重要设备,在整个水泥熟料生产过程中不仅承担着对篦冷机内的高温熟料进行骤冷的任务,而且还有改善出篦冷机熟料结晶效果、改善熟料易磨性、稳定二次风、三次风温度、对窑头喂煤的助燃及回收余热等作用。国内水泥厂的工况变化复杂、对生产过程中的很多变量都缺少监控点,同时篦冷机本身还有非线性、滞后、时变等不利特性。这些特性共同决定了国外的先进控制系统无法在国内的水泥企业得到很好的应用和推广。所以,从国内外篦冷机控制的研究现状出发,采用先进多模态控制算法,实现篦冷机环节的优化控制,对水泥生产过程高温熟料的冷却效果和水泥行业节能降耗具有重要意义。本文依托山东省自然基金项目,通过调试国内某5000t/d熟料生产线DCS系统深入了解水泥生产工艺,并在此基础上开发了水泥生产过程篦冷机环节优化控制系统。本文主要工作内容如下:(1)将篦冷机环节优化控制系统总体架构分为篦冷机篦下压力优化设定系统和篦冷机篦下压力自动控制系统两部分。篦下压力优化设定系统给出当前工况下的篦下压力设定值,篦冷机压力自动控制系统通过先进控制算法将篦冷机篦下压力稳定在设定值上,使篦冷机运行在高效状态。(2)篦冷机篦下压力优化设定系统。从水泥工艺和冷却环节各变量之间的耦合关系出发,建立起由基于LS-SVM(最小二乘支持向量机)的篦冷机篦下压力预设定模型和基于Fuzzy的压力设定校正模型组成的篦冷机篦下压力优化设定模型。在满足生产工艺要求的前提下,基于LS-SVM的篦冷机压力预设定模型给出篦冷机压力预设定值,然后经基于Fuzzy的压力设定校正模型对篦冷机篦下压力预设定值进行补偿校正,得出当前工况下篦冷机压力的设定值。(3)篦下压力自动控制系统。针对篦冷机非线性、滞后、时变的特性,提出了将变积分PID控制、Fuzzy控制、Bang-Bang控制和专家控制相结合的多模态控制方法。该方法通过多模态控制规则自动识别出不同的模态,然后自动选择适当的控制策略,将篦下压力稳定在设定值附近。(4)根据控制策略,研发了篦冷机优化控制系统软件。软件由OPC Client数据采集软件、前台人机交互软件和水泥篦冷机优化控制算法软件三部分组成。