用于六自由度纳米工作台的位移传感器研制

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nbbob
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本学位论文选题为国家自然科学基金项目“纳米三坐标测量机关键技术的研究”(5017524)的后续研究。项目中研制了一个六自由度纳米工作台,该工作台的压电陶瓷驱动器控制系统通过抗蠕变和抗迟滞的驱动方法使工作台的定位精度达到了0.050μm,但工作台的定位速度较慢,不能应用于快速场合。本论文的目的是利用位移传感器进行工作台位置反馈,通过闭环控制来提高六自由度纳米工作台的定位速度,从而拓展它的应用范围。为与纳米工作台匹配,位移传感器的体积应在20mm×20mm×40mm安装空间内,测量范围不小于30μm,测量误差小于±0.050μm,位移分辨率不低于0.01μm。光纤微弯式位移传感器具有体积小、造价低、系统简单、测量灵敏度高和不易受环境干扰等特点,能满足六自由度纳米工作台的要求。因此,本文对微弯式光纤位移传感器进行了研究,主要研究成果如下:   1.根据光纤微弯理论,分析了微弯调制周期和光纤结构等因素对微弯式光纤位移传感器灵敏度的影响,基于分析结果,设计了光路系统并确定了光纤、光源和光电探测器等关键部件的参数。   2.基于体积小、精度高、灵敏度高和光纤防断的要求,设计并制作了位移传感器机械结构,其中包括微弯调制机构、基于双弹簧片的微动导向机构和上下限位机构。实验研究了关键零件安装方法对传感器灵敏度和重复性的影响。所研制的传感器体积为20mm×20mm×37mm,满足了微动台的要求。完成了传感器机械结构的重复性实验,实验结果表明传感器机械结构具有较好的重复性。   3.基于线性放大、低噪声和抗干扰性强的要求设计了传感器信号调理电路。该电路实现了微变信号的提取、滤波和线性放大;通过电源滤波器和接地技术,减少了外界干扰对电路的影响。在数字信号处理中,利用比值处理方法,减小了光源波动对测量精度的影响。   4.完成了微位移测量系统的重复性实验和测量误差标定实验。实验结果表明,在普通实验室环境中,位移传感器在线性和重复性较好的测量区域内的最大测量误差为±0.052μm,分辨率低于0.01μm。  
其他文献
真三维立体显示技术是显示技术的最新研究方向。基于这种技术,可以直接观测到具有物理景深的三维空间图像。其具有广视角、可以多人同时观察等众多优点。本文的主要研究是在
孙韬成(1941年生)浙江师范大学美术学院教授、硕士生导师浙江画院特聘画师孙韬成是一位极具创造性和开拓性的花鸟画大家,早年得益于潘天寿、吴茀之、陆维钊等一大批民国遗老,
中国新型直升机研制已采用美军航标ADS-33为飞行品质规范蓝本.因此,对ADS-33及应用的研究工作,具有十分重要的意义.该项研究针对新机研制过程必须解决的品质评定、飞控系统设
逆向工程是数字化产品开发方法之一,它极大地缩短了产品的开发周期,提高了产品精度,是消化、吸收先进技术进而创造和开发各种新产品的重要手段。   目前逆向工程的重要研
Aqueous zinc-ion batteries,especially Zn-MnO2 battery,have attracted intensive attention owing to their unique features of high capacity,environmental friendlin
建设一个校园网,不仅需要硬件方面的投入,还要在软件方面进行开发和设计. 本文就校园网的建设谈谈自己的一些看法.
在先进加工制造领域中,精密工作台和精密导轨是保证机床制造精度和仪器测量精度的重要运动部件。工作台和导轨的准确装配和调节,以及在几何空间的静止形态与运行状态的探测和操纵等,都必须对其多个自由度误差进行在线实时检测。本文将激光干涉仪和自准直仪统一于同一个激光测量系统中,实现了对二维工作台进行多自由度同时测量。本文主要完成了以下工作:(1)对多自由度同时测量方法进行深入研究,介绍了激光多自由度同时测量系
本文设计了一套新型的大口径火箭弹摆差测量系统。提出了通过CCD采集图像,利用数字图像处理的方法计算火箭弹摆差的新型测量方法。本文主要介绍了整个测量系统的工作原理和结
GH706合金是一种沉淀硬化型Fe-Ni-Cr基高温合金,合金性能取决于金相组织中晶粒大小和形态以及沉淀硬化相形态和分布,常规的金相法会给零件造成不可逆的破坏。本文研究GH706合
河流泥沙粒谱分析是水文监测的重要内容之一,伴随着近年来科技的快速发展,对泥沙粒谱测量的技术要求越来越高,对高性能粒谱测量仪器的需求变得越来越大。在这个背景下,本文基于嵌