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近年来液压传动技术不断成熟,使得液压传动技术在装载机上的应用越来越普及,发展液压传动装载机已成为一种趋势。液压传动装载机自重轻、作业平稳、噪音小、操作强度低、舒适性好,可实现无级调速,且方便实现各种调节控制。本论文以课题组与浙江濠泰机械有限公司合作开发的HT25J多功能铰接式装载机为研究对象,对其液压行驶传动系统进行设计,并提出系统功率匹配与控制实现方式。主要进行以下工作:(1)对HT25J型多功能装载机行驶装置的机械系统和液压系统进行设计。根据HT25J多功能铰接式全液压装载机几何